藍星有三界，即天，人，魔，自古以來天魔兩界紛爭不斷，天魔兩界卻將戰場投入人界，每逢天魔交戰人間百姓飽受苦難，魔獸將人類作為食物，天神對人類不屑一顧，人界守護者五位圣獸不忍見百姓受難，然而天道制衡三界守護者不可插手，遂找到五塊晶石將其部分力量匯于其中，投入人界。

五塊晶石投入人界后，尋得世間心懷正義之人，附于其身變為鎧甲，乃是青龍，白虎，玄武，朱雀，麒麟。鎧甲擁有強大力量可以擊殺魔獸，對戰天神，一時間五位鎧甲勇士守護人界和平。天魔兩界常年大戰，鎧甲也常年守護人界。

戰爭終有結束的日子，五位守護人界的英雄也暫時結束他們的使命。然而天魔的戰爭并不會永遠結束，時隔百年，魔王不甘心屈身于魔界再次發起戰爭，人類又再次生活于水生火熱中，然而時隔百年，曾經的勇士早已忘故，幸好歷經百年，晶石已有靈智，投身人世間尋找可以保護人類的勇士。就這樣戰爭不停的開始結束，勇士不停的守護與變換。時光來到現在，喜好戰爭的魔獸又無法按奈戰爭的本性又將再次發動戰爭，晶石亦將蘇醒，去尋找保護人類的勇士，鎧甲勇士又要開始戰斗了。

（第一次寫，就突然想寫這么一個題材，說白了文筆幼稚就是給小孩看的，但是英雄的故事本身也就是給孩子看的不是嗎）