岳飛沉冤21年后，紹興三十二年（1162年），宋孝宗即位，準備北伐，便下詔平反岳飛，追封鄂王，謚武穆，忠武，改葬在西湖棲霞嶺，即杭州西湖畔“宋岳鄂王墓”，并立廟祀于湖北武昌，額名忠烈，修宋史列志傳記。

　　寧宗時，岳飛得以昭雪，被追封鄂王。宋理宗寶慶元年(1225年)，改謚忠武。

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