「玄甲門」這一當年叱咤江湖、統領武林的天下第一門派乃創立于魏晉南北朝北周孝閔帝宇文覺主政時期。
「玄甲門」原本分為兩派－「玄刀派」與「神甲派」，其開派創立者為帝室宗族－宇文定及宇文堅兩兄弟。
這宇文定及宇文堅兩兄弟自小便稟賦超群，體魄異常，不僅具有北方部落的剽悍性格，更具南方民族的謀略思維，兩人雖然一母同胞，但于生平所好、畢生成就卻截然不同。
兄宇文定自小于武學搏擊之技，煉氣導引之術，熱衷異常，對此朝夕勤練不懈，至達廢寢忘食的狀態；待到年長，宇文定于涼州一帶游歷時，巧遇一名北漠武學異人，因緣際會中，這一北漠異人見宇文定骨骼精奇、胸懷俠義，與之談論天下武學，每有創見，深得其脾性，遂授以化外隱逸刀法。
宇文定天資聰穎，于這隱逸刀法中浸淫日久，領悟累深，竟然外師造化，中得心源，于隱逸刀法中自創出一手超逸出神，出奇無方的絕世刀法；后人傳說，宇文定隨著年紀與修為的日月積累，某時夜里仰觀天象，思緒隨北斗星辰而運轉，就此遂究天人之際，通古今之變，達到「人刀合一」的武學神妙境界，自此成為一代武學宗師！
弟宇文堅自小于機括弓弩之具，器械冶煉之法，匠心獨具，無師自通；專研失傳散佚的密術法度、奇技神巧，尤其所鍛制的各項鐵器為北方民族所衷愛；后來宇文堅于東北長白山中遇一失陷于獸夾陷阱之中的黑熊，這一獸夾陷阱機關繁復、錯綜異常，非凡人所能解，宇文堅悲心一起便使盡心思破解陷阱，將黑熊救起。豈知那黑熊長年食用野山千年人參，壽命不知凡幾，亦早通人靈，黑熊遂將其收藏的千年人參贈于宇文堅食用并授以熊擊神力之術，就此宇文堅不僅具備本身機括器物的創制密法，更擁有熊擊般的雄勁膂力！
凡由宇文堅經手冶煉鍛制的兵器，莫不創制損益，化朽為神，舞弄起來，若有掀天揭地、震電驚雷之勢，何況執其兵器立馬沙場，臨陣對敵？北方部落民族贊為「宇文神甲」，南北武林人士競相逐求；據傳，東瀛倭國亦曾派人至我神州盜學密技！
后來神州動亂，北周太祖宇文泰入關中討伐叛逆，得宇文定、宇文堅兩兄弟隨侍左右、輔翊襄贊，太祖宇文泰的軍隊得宇文堅所冶煉的兵器輔以宇文定傳授的陣法招式，于堅強的軍旅陣容中更加無堅不摧，如虎添翼，宇文泰軍隊遂能在關中隴西一帶掃蕩群雄，稱霸無敵。
后來太祖宇文泰雖然有意招攬宇文定、宇文堅兩兄弟入朝為官，日夕陪伴左右襄贊政事；然而，兩兄弟卻自認鄉野鄙人，無意仕進，于某夜自北周軍中悄然遁去，攜手暢游陜西武功郡一帶（即后來大唐扶風一處所在）。
宇文定、宇文堅兩人于武功郡一帶游歷之余，見該地地貌奇特，神光隱現，天候優爽，四季分明；彼此心有靈犀，福至心靈，無意中便決定駐留當地開宗立派起來。（其時，宇文兩兄弟尚不知該地所屬范圍乃兩漢時期佛骨舍利埋藏保存之地，其開宗立派之地確為風水寶地，此是后話。）
兄宇文定創立了「玄刀派」，以修煉自己領悟的絕世刀法為主；弟宇文堅創立了「神甲派」，以專研自己創制的冶煉密技為務。后來演變成「玄刀派」的神刀利器必為「神甲派」所冶煉鍛制；而「神甲派」若非「玄刀派」所托囑，絕不開爐煉器的傳統。
就此，「玄刀派」與「神甲派」兩派后世傳人同氣連枝、此呼比應，倒也和平共處，猶如同胞手足，兩派于武林中的名聲也漸漸傳了開來，異門外派亦不敢小覷。
后來到了隋文帝開皇元年，天下紛亂崩析的局勢逐漸底定，百姓正慶幸有隋文帝楊堅這樣的一代令主掃蕩天下，重塑神州秩序，讓天下黎民黔首得以休養生息。
不料，某夜夜空乍然顯現瀰漫天際的天外流星群，自幽玄的遠方從長安城上空劃閃蒼穹，倏忽而過，待至扶風周遭一帶，此殞彼落、大小爭先地直墜至地。那夜百姓紛紛走避、閉戶不出，深恐此天之異象，是否又預言著永不止息的人間動蕩?
那夜「玄刀派」與「神甲派」兩派門人目睹大小流星紛紛殞地，撼動地表，天際間此起彼伏的咻嘯聲響中，夾雜著連珠炮般的炸然轟響，猶如火雷炸地，劈空沖擊。由于流星隕石落地處于己身門派立地附近，兩派門人遂爭先競逐地率眾前往察看，眾目所及，繁多的墜地隕石早已化為飛灰煙塵或銷熔碎石，一片煙塵滾滾與滿地爆裂的火星中，竟發現一顆巨大的天外隕石陷地而立，獨立自存......
遠古讖語傳說，天外隕石形樸質剛，極難冶煉，每當它出現之時，只為毀滅造化而來，又豈能為人所御?然而，倘若冶煉成功，由其質地所鍛煉而成的兵刃刀器必為曠世神物，擁有之人定當獨霸天下，稱雄四海；而當諸般隕石神器冶煉功成之際，其碎石殘鐵也將化成一縷虹煙，翩然逝去，若冶煉之人趁機導引吸入，定當脫胎換骨，幻化成仙！
自從天外隕石獨立出現在「玄刀派」與「神甲派」兩派門人面前，就此兩派中無論何人心中，均開始產生了莫名的奇思幻想，一邊既想擁有殞鐵神器，稱霸武林；一邊又想攝受虹煙，蟬蛻登仙，兩邊均想將該隕石據為己派所有!人同此心，心同此理，為了占有此一天外隕石，自此開展「玄刀派」與「神甲派」兩派近二十年間爾虞我詐的強爭暗奪。
其后不知是流星隕石帶來的噩運或隋煬帝楊廣自身的荒淫無道，大隋王朝的國祚隨之夭折短命，代之而起的便是山西太原一帶起家的李唐王朝。
李唐王朝的建立實得開國者李淵的次子李世民的運籌帷幄。李世民出力最多，無奈嫡長為大，李世民只能眼巴巴地看長兄李建成登上太子之位。
不甘居于人次的秦王李世民向來有登龍之心，為與其兄弟爭奪帝位，遂廣交江湖豪杰，籠絡朝野民心，一次在民間巡游之時，無意中救得了在火拚中命危旦夕的「玄刀派」與「神甲派」兩派掌門，藉由瓦崗群雄的關系，授藥救難，居中調和，消弭了兩派門眾的心結并知悉爭端來由。
李世民龍驤虎步，面相古奇，天生自有一股攝人的帝王氣勢，經過李世民圓滑的調和手腕并誘以朝廷授予的江湖名位，兩派掌門遂把手和解，將「玄刀派」與「神甲派」兩派并為一門，任憑李世民調度派遣，此即后世所稱的「玄甲門」。
其后「玄甲門」將天外隕石冶煉鍛制成千余套的「玄甲刀」與鎧甲贈予李世民的騎兵部隊，并將殞鐵其中最精華者制成了劍、锏、斧、刀......贈予李世民、秦瓊、程知節、尉遲敬德等人；就此，李世民諸人的騎兵部隊藉著這批摧枯拉朽的稀世寶刀神甲，爭逐四方，所向披靡，世人稱之為「玄甲兵」，「玄甲兵」也在后來的「玄武門之變」中為秦王李世民奪得帝位，立下大功。
「玄甲門」眾人自此始知遠古讖語傳說：擁有天外隕石所化煉而成的神器，定當獨霸江湖，稱雄四海云云，指的乃是天命所歸的真龍天子；可惜的是「玄甲門」中協助開爐煉器的幾名弟子，好奇貪念所趨，于李世民玄甲兵的諸般兵器制成之余，當真偷偷地吸吞了天外殞石銷熔殆盡時的那幾縷虹煙......這幾名弟子果真當地脫胎換骨，羽化成仙......；經后代考證所指：該虹煙乃礦石銷融時所散發的煙質劇毒也！
奇怪的是，那天外隕石冶煉鍛制成千余套「玄甲刀」與鎧甲后，其至中核心部位尚留下兩塊燒熔不盡，冶煉不成的赤鐵頑石，也因燒熔不盡，冶煉不成，莫可奈何之下只好密藏于「玄甲門」之中，自此成為「玄甲門」著名的兩塊鎮門珍寶。
就此，李世民登上帝位后，便吩囑「玄甲門」后代掌門必由原本的「玄刀派」與「神甲派」兩派門人輪流擔任并負起保護那兩塊赤鐵頑石的重任，期待有朝一日能夠侵煉擊鍛這兩塊稀世頑石，為他大唐的千秋萬代再造稀世奇珍。
也為了酬謝「玄甲門」對其爭奪帝位時所作的貢獻，李世民更敕命「玄甲門」掌門人日后于江湖行走時，得以代表朝廷排解草莽恩怨，定奪武林紛爭，使隋末初唐以來，底層社會失序的混亂態勢得以有效控制；有了李世民的皇命欽點，「玄甲門」就此儼然成為江湖綱紀的維護者，決斷風云，一呼百諾，好不風光。