成語“三令五申”出自《史記·孫子吳起列傳》，是一再命令告誡的意思。宋代曾公亮撰《武經總要》書中記載了“三令五申”的具體所指。

“三令”：一令觀敵人之謀，視道路之便，知生死之地；二令聽金鼓、視旌旗，以齊其耳目；三令舉斧鉞，以宣其刑賞。

“五申”：一申賞罰，以一其心；二申視分合，以一其途；三申畫戰陣旌旗；四申夜戰聽火鼓；五申聽令不恭，視之以斧鉞。...