鼓是我國勞動人民自古就非常喜歡的一種樂器。據傳說，我們的祖先在勞動過程中，發現敲打枯樹干和實心樹干完全不同的聲音，并且發現中空物體有增大音量的共鳴作用。于是，便用空心樹干，蒙以獸皮或蟒皮，做成了木鼓，供娛樂時敲打。到了漢朝，不僅有大小、形狀、質地、裝飾不同的鼓，而且民間出現了鼓舞樂。

在古代，鼓不僅是樂器，而且還是軍中必備之物。漢朝初年，軍中用以報時、警眾或發號施令者，叫做“...