奏鳴曲起源于歐洲文藝復興后期的復調合唱，其源于格列高利圣詠和中世紀歐洲民間音樂。一般來說，奏鳴曲是一種多樂章的大型器樂套曲，由一件獨奏樂器單獨演奏，或由一件獨奏樂器和鋼琴合奏。

16世紀晚期，意大利作曲家加布里埃利的作品中的速度對比，是以后奏鳴曲各樂章關系的胚芽。在開始階段，奏鳴曲不是套曲，而僅僅是指單樂章的器樂曲。17世紀，弦樂的迅速發展帶動了器樂曲式的發展，奏鳴曲開始明確...