天漢四年（前97）春，貳師將軍李廣利帶著六萬(wàn)騎兵、七萬(wàn)步兵集結(jié)在朔方郡，作為主攻；強(qiáng)弩都尉路博德率領(lǐng)一萬(wàn)弩手，與李廣利在朔方以北會(huì)師；韓說(shuō)被任命為游擊將軍，率領(lǐng)三萬(wàn)步兵集結(jié)于五原郡；因杅將軍公孫敖指揮一萬(wàn)騎兵、三萬(wàn)步兵集結(jié)于雁門郡。

匈奴的且鞮侯單于早就做好了偵察工作，將輜重放到北方的余吾河（今蒙古國(guó)圖拉河）北岸，并且集結(jié)全部主力一共十萬(wàn)人在余吾河南岸布陣，等待漢軍。

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