漢軍平定先零羌戰亂之后，涼州大規模的暴動減少，但因涼州地區漢羌之間矛盾重重，朝廷委任的地方官又多是殘酷苛暴之輩，零星的叛亂仍舊此起彼伏。

　　護羌校尉馬賢自公元120年上任，到公元138年中伏身亡，長達十多年的履職中，就曾多次平定羌人的叛亂。

　　自馬賢之后，延續到漢桓帝時代延熹二年也就是公元159年，燒當羌之亂復起，朝廷先后委任“涼州三明”段颎、皇甫規和張奐為護羌校尉。

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