有扈氏君主與姜桓密談了一夜后，姜桓被任命為新軍將。

　　姜桓根據兵書：“居則有禮，動則有威，進不可當，退不可追，前卻有節，左右應麾，雖絕成陳，雖散成行。與之安，與之危，其眾可合而不可離，可用而不可疲，投之所往，天下莫當。名曰父子之兵。”這一方法開始訓練新軍。

　　《史記·名將列傳·姜桓》：姜桓為新軍將，與士卒最下者同衣食。臥不設席，行不騎乘，親裹贏糧，與士卒分勞苦。