男性人物
段智鳴：一個出色刑警，精通“犯罪心理學、心理側寫、推理、微表情和肢體語言動作分析法”，同時也是一個練了十幾年已達身知境界的太極拳高手，在一次行動的時候殉職，后在閻王的幫助下，穿越到了另外一個世界，并在一個同名同姓的傻皇子身上還魂了，從此開始了他的傳奇之路。
洪海：段智鳴還魂后的侍衛總管，對段智鳴忠心耿耿，武功和寒風不相上下，在段智鳴登基為帝成為段智鳴組建的護龍前衛總管。
許正風：東宋國刑部尚書，對段智鳴忠心耿耿。
劉玄：東宋國國安衛的總管，對段智鳴忠心耿耿，后和段玲瓏結為夫妻。
陳輝：東宋國督察院左都御使，為人不畏強權、清正廉潔、鐵面無私，對段智鳴忠心耿耿。
徐德：調查院的院長，對段智鳴忠心耿耿。
蔡勇：東宋國御林軍將軍，對段智鳴忠心耿耿。
鐵順：東宋國兵部尚書，對段智鳴忠心耿耿。
陳光：東宋國玄武衛統領，對段智鳴忠心耿耿。
段元興：東宋國的皇帝，后將皇位傳與段智鳴。
段海山：東宋國的二皇子，段元興的兒子，設計干掉段江天后以為可以登上太子之位，沒想到太子之位落在段智鳴的手里，加上自己最愛的趙雨露成為了段智鳴的嬪妃而痛恨段智鳴，后和段新河起兵造反被關入大牢。
段新河：東宋國的三皇子，段元興的兒子，因為好色成性、行為不檢被段智鳴多次教訓，為此對段智鳴心生怨恨，加上貪圖林雪晶、冷冰霜、陳紫衣的美貌而幫助段海山起兵造反，后和段海山起兵造反被關入天牢。
段江天：東宋國的大皇子兼太子，段元興的兒子，后因強搶林雪晶被段海山設計，使得自己被段智鳴所殺。
段風云：東宋國的六皇子，段元興的兒子，因為好武，使得他在重文輕武的東宋國不受段元興的待見，但因為有著很強的軍事才能，被段元興用來抵擋北金的進攻。
趙雨山：趙雨露的弟弟，中方軍將軍，后因貪污軍餉和奸污朱雀衛女兵被段智鳴處死。
納蘭晟：北金國皇帝，因為段智鳴登位而使得自己不但無法滅掉東宋，反而使得自己的國家有被東宋滅掉的危險，于是為了拉攏烏延杰而給自己的女兒下藥，誰承想自己的女兒叛逃到東宋，還幫助段智鳴攻打自己的國家，最后自己的國家被滅，被迫向段智鳴投降，被段智鳴封為北金王。
納蘭雄：北金國太子，陳紫衣的哥哥，因國家被滅和自己的父皇向段智鳴投降，被段智鳴封為北金王世子。
烏延杰：北金國的大將軍，北金第一勇士，掌握北金幾十萬大軍的兵權，武功與納蘭紫衣和冷冰霜不相上下，喜歡納蘭紫衣，但得知北金皇帝為了要瓦解東宋和北蒙的聯盟，而要把陳紫衣送到北蒙太子阿拉汗的床上，并被要求協助，因為害怕拒絕和阻撓而失去自己的權力地位，于是就聽從北金皇帝的命令……后來在得知納蘭紫衣成為段智鳴的嬪妃后心生嫉妒，在北金被滅后被段海山利用，最后死在納蘭紫衣的手里。
女性人物
林雪晶：段智鳴的皇后，冷冰霜失散多年的孿生姐姐，是一個長的美若天仙的才女，因為被段江天強搶入府而被段智鳴所救，后傾慕段智鳴不畏強權的行為而愛上段智鳴，后嫁予段智鳴成為王妃，在段智鳴登位后被封為皇后。
衛靈：段智鳴納的第一個妃子（貴妃），是一個醫術出神入化的神醫，因為救了林雪晶的命而成了段智鳴王府的女大夫，后來在段智鳴登位后成為東宋國的第一位女御醫、太醫院副院士，在擔任太醫院副院士期間招聘培訓了不少的女御醫；因為愛慕段智鳴，被林雪晶看在眼里，加上后來林雪晶為了讓不納妃的段智鳴納妃，在和林雪晶達成一致后，在林雪晶的設計下，和段智鳴生米做成熟飯，使得段智鳴不得不將自己納為妃子。
趙雨露：段智鳴納的第二個妃子（德妃），本是官家千金，因為拒絕段海山的求婚，被段海山弄的家破人亡，僅和自己的弟弟趙雨山活了下來，后聽說段智鳴為民請命、破案如神，就在自己的國安衛朋友的幫助下，成為宮女混入宮中伸冤，結果被段海山發現了，自己的弟弟也被段海山抓了，還被要挾打探段智鳴的消息，后來被逼得沒辦法，就打算犧牲自己的清白，成為段智鳴的嬪妃，然后向段智鳴坦白自己的身份，請段智鳴為自己的父親洗刷冤屈，但讓她沒有想到的是，自己在這么做之前，因為和段智鳴長期相處，喜歡上了段智鳴，最后在和段智鳴發生關系后，向段智鳴坦白了自己的身份和進宮的目的，得到了段智鳴的憐憫，從而產生了感情，成為了段智鳴的嬪妃。
冷冰霜：段智鳴納的第三個妃子（惠妃），林雪晶失散的孿生妹妹，是一名武功高強專殺天理不容、十惡不赦的人的刺客，性格冷若冰霜，武功僅次于段智鳴，在一次刺殺貪官污吏時意外碰見和自己失散多年的孿生姐姐林雪晶從而和林雪晶相認，后來因為一次意外，被酒醉的段智鳴當成了林雪晶而發生了關系，也因為和段智鳴這一次的一夜春宵，使得她嘗到了愛情的味道，慢慢的對段智鳴產生了感情，后成為其嬪妃。
寒風：段智鳴納的第四個妃子（華妃），原是保護段玲瓏的六個宮女之一，和皓月、星空、明霞、白云、彩虹五人情同姐妹，是六人中的大姐，而且還是六人當中容貌長得最漂亮的，后來一起被段玲瓏送給了段智鳴保護林雪晶的安全，并成為段智鳴的王府侍衛副總管，在段智鳴登基后，擔任段智鳴組建的護龍后衛總管，在一次保護微服私訪的段智鳴時被刺客刺傷而失血過多，被段智鳴輸血而保住了性命，因此對段智鳴產生了異樣的感覺從而愛上了段智鳴，最后成為段智鳴的嬪妃。
陳紫衣：段智鳴的第五個妃子（麗妃），原名納蘭紫衣，北金的公主，北金第一美人，為人心狠手辣，容貌上僅次于林雪晶和冷冰霜，武功和冷冰霜還有烏延杰不相上下，作戰指揮的能力和段風云不相上下；曾發過誓，要是有男人打敗自己就和他結婚，否則就將其殺掉；因為這個原因，所以在被段智鳴打敗后，視段智鳴為仇人；后來在北金面對東宋和北蒙的聯合進攻而節節敗退時，自己的父親為了瓦解東宋和北蒙的聯盟而將自己迷暈，并送到來北金談判的北蒙太子阿拉汗的床上，自己的母親為了救自己也因此而喪命；于是在得救后就叛逃到東宋，后段智鳴在禁軍中組建女兵部隊朱雀衛時進入朱雀衛，并成為朱雀衛統領，最后因為和段智鳴朝夕相處、出生入死而喜歡上段智鳴，成為段智鳴的嬪妃。
烏日娜：陳紫衣的心腹，對陳紫衣忠心耿耿，后來和陳紫衣來到了東宋，在陳紫衣成為段智鳴的妃子后，替代陳紫衣成為禁軍朱雀衛的將軍。
段玲瓏：東宋國公主，封號安珍，段元興的女兒，后與劉玄在一起。
皓月：原是保護段玲瓏的宮女，在林雪晶成為段智鳴的王妃后和情同姐妹的寒風、星空、明霞、白云、彩虹五人一起被段玲瓏送給了段智鳴，成為王府中保護林雪晶的女侍衛，后成為護龍后衛的女侍衛，在寒風成為段智鳴的嬪妃后，接替其護龍后衛總管職位，對段智鳴忠心耿耿。
星空：原是保護段玲瓏的宮女，在林雪晶成為段智鳴的王妃后和情同姐妹的寒風、皓月、明霞、白云、彩虹五人一起被段玲瓏送給了段智鳴，成為王府中保護林雪晶的女侍衛，后成為護龍后衛副總管，對段智鳴忠心耿耿。
明霞：原是保護段玲瓏的宮女，在林雪晶成為段智鳴的王妃后和情同姐妹的寒風、皓月、星空、白云、彩虹五人一起被段玲瓏送給了段智鳴，成
為王府中保護林雪晶的女侍衛，后成為護龍后衛女侍衛，對段智鳴忠心耿耿。
白云：原是保護段玲瓏的宮女，在林雪晶成為段智鳴的王妃后和情同姐妹的寒風、皓月、星空、明霞、彩虹五人一起被段玲瓏送給了段智鳴，成為王府中保護林雪晶的女侍衛，后成為護龍后衛女侍衛，對段智鳴忠心耿耿。
彩虹：原是保護段玲瓏的宮女，在林雪晶成為段智鳴的王妃后和情同姐妹的寒風、皓月、星空、明霞、白云五人一起被段玲瓏送給了段智鳴，成為王府中保護林雪晶的女侍衛，后成為護龍后衛女侍衛，對段智鳴忠心耿耿。