夏五月，王令境內廣開馬闈，以畜良馬。八月，王使人巡行川蜀郡縣，綏和諸蠻。
七年，士尚使使入魏，媾和，約共北寇于我。夏，帝用御史令方從益之計，堅壁清野，使敵深入。圣王聞訊，急召諸將戒嚴整裝，長史王平問曰：“王何以戒嚴？”王曰：“帝用御史（注曰：即方從益）之計，固可使吳退還，然魏與我近，兵馬轉運無阻，焉可南歸？此危矣。”遂發兵東出。
六月，魏承威徇克，直抵洛南，帝急召河南諸軍于洛，復書圣王，使將關中兵來援。圣王不日將兵至，帝問曰：“前日方召王弟將兵而至，何此速乎？”王對曰：“前聞皇兄內從益之言，洛必臨敵，故先自作，集兵東發，以是速至。”帝加之曰：“王弟神算也。”
魏軍既至，士卒二十萬，時洛內兵十萬，圣王將關中兵七萬，任成發軍五萬后至。郝應陳于城下，挑戰，圣王不應，既至戌時，王急令軍擊，使趙之揚輕騎要其左翼，明王甲兵斗戰于中道，趙政虛師擾擊于右，魏軍遂潰，王親雷鼓，兵士奮昂，大破魏軍，斬首四五萬級。
郝應為明王所偪，棄軍百騎南遁，賴其將孫志收軍以保，復為要于趙政之騎，再棄軍百騎南遁，復賴孫志收軍以保，又為襲于趙之揚，又棄軍百騎南遁，又賴孫志收軍以保。既臨洛水，欲度，見水邊有石，刻曰：“大魏皇帝真英武，三棄王師旋南陽。”郝應嘆曰：“管恒非我輩之能當，今既知我從此南，不伏而從，一賴舊情，二欲使我與士尚相抗也，我若不平江南，無以與秦爭鋒于中原。”乃南度，歸南陽，遣使請和。
帝乃延圣王于宮，觥籌之間，戲圣王曰：“前聞袁善姿貌甚美于常人，見之于陳，果如是矣。”圣王聞而不悅，曰：“皇兄可六師南下，禽之以為男寵也，何與我道之？”帝見王不悅，攬之曰：“斯雖美，遠不如圣王。”圣王曰：“皇兄不必慰臣弟，臣弟久鎮關中，以皇兄之風流，心忘臣弟，亦宜也。”帝笑曰：“朕豈能忘圣王乎？微圣王，朕無天下也。”
初，圣王既東，偽涼主馬隆侵關中，驅鄉長安，李柯良距之。圣王將軍西入關中，隆乃退。
已退隆，柯良乃言于圣王曰：“樹欲靜而風不止，今我雖欲偃旗息鼓，而敵數擾，若不一戰定之，久為邊患，徒成勞耳。”圣王曰：“今山東少事，可靖隴西也。”請伐涼于帝，帝許之，圣王乃繕甲俢兵，以待西征。
八年春，王發師十萬伐涼，使李柯良輕兵五千緣山詭道拔略陽，馬隆急將軍赴之。王急師徇安定，傳檄金城，遂降，馬隆急回軍，為王與柯良夾擊，隆死于陳，王遂西進，郡縣多降，禽隆偽世子雅于姑臧，酒泉、張掖為夏所得，余郡皆為王所并。
九年春，帝召圣王，欲圖河北，圣王委關中于柯良，至自長安。至，帝問曰：“今南北各有異朝，吳趙咸存不臣，王弟以為何如？”王對曰：“今魏吳相攻，不宜南下以壞勢。梁猶據河北，雖有鮮卑之憂，而以尚和之智，勢必有圖，故宜先滅之。”帝然之，拜圣王征北大元帥，承制號令，將軍十萬鄉河北。
王陽度于白馬、倉亭，將軍先下延津而至河北，高壘憑據，遂盡度兵馬。尚和急南下，王徇數縣，和距王于湯陰。相峙百日，長史王平以為：“尚和自恃兵強，可示弱以誘之。”王用其計，陽糧乏，偽退，陰令趙之揚伏于部后，尚和先遣少兵來追，為之揚所伏破。之揚歸，圣王又令趙政、趙之揚各將萬兵伏于后，且回師。二趙赴伏，果破梁師，圣王軍到，并大敗之。既克敵，二趙乃問王曰：“何以知必來？”王曰：“尚和善兵法，知兵無二伏，故先來少軍，我反其道而行之，以是破之。”二趙咸服。
拔湯陰，至于安陽，尚和閉壘不戰，相持二月，時至秋，圣王所將多關中舊兵，乃生思鄉之情，以是軍營夜嘯，將兵擾動，尚和乘機襲之，圣王不利，退歸河南，河北所得諸縣復失于尚和。
王自表請罪，帝勞之不責。先是，圣王歷經百戰，斗荊州，定川蜀，斬孝成，平偽涼，未嘗敗績，至是方為首挫，深懷不甘，以為乃營多異鄉之兵，故請帝以關東兵十萬，復欲北伐。
十年夏，圣王將兵十萬，復濟河北伐。尚和南距王，遂與對峙于湯陽床山。床山地峽多木，圣王連營百里，和夜縱火，盡燒王營，王師奔潰。王收合散卒，壘于湯陰，和決湯水，盡沒之，王疋馬與諸將數百騎奔還河南。
王既歸，帝親慰之，王伏首帝胸腑泣曰：“臣弟又喪王師，使皇兄蒙羞，國家遭損，罪該萬死。”帝撫之背曰：“卿在，朕夜寐可樂醒也。”王又泣曰：“使皇兄丟河北也。”帝笑曰：“微卿，朕無天下，何談河北？”王意乃稍安。
王既敗于湯陽，關東兵士多新選，故臨陣奔潰不能止，無能距敵。故王又請帝假其關中舊兵十萬，復行北伐，帝許之，詔李柯良簡選雍益涼三州銳卒宿兵十萬，付于圣王。
十一年春，帝加王征北大元帥、假黃鉞、承制都督內外諸事，復北伐，臨發表于帝曰：
“臣弟以區區之身，蒙皇兄親信，委以征伐，假以黃鉞。然前以臣失虞，再挫于敵虜，蒙羞皇兄，遘損社稷，賴皇兄圣德，許臣以戴罪立功。今臣既受天伐罪，麾關中勁卒百萬，旌旗蔽云，鑼聲震谷，又假皇兄神威，天道贊助，必當摧枯拉朽，所向披靡，禽尚和如反掌，斬梁虜如探囊。若臣不能克定河北，播教燕趙，愿就刀斧之論，為表決志，以此為狀，謹謝皇兄圣恩。”
王既至河北，固壘閉營于卻狼山，不與尚和交戰，相持百日，高掛免戰牌，偃旗息鼓，閉門鎖寨，未曾交鋒。和乃遣人遺圣王以婦人之服，諸將皆憤然請戰，王笑沮，服之，從容問于趙之揚曰：“何若袁善？”之揚嘆曰：“今圣王假天威而伐罪，精兵十萬，甲仗兆億，而徒頓兵于此，又著婦人之服，受敵虜之辱，豈非曾敵之志氣而少我之鋒銳？”王但曰：“唯唯。”
十一年五月十七日夜，王忽令三軍奇襲和營，舉火破寨，和軍無虞，乃大敗潰，王師復追破之，和奔逃歸鄴，斬首三萬余級，虜敵近四萬。
王既大勝于卻狼山，乃乘鋒推破，連拔朝歌、湯陰、安陽等數縣，兵趣鄴都，尚和攜梁帝北逃幽州。王乃傳檄冀州郡縣，皆望風歸降，分使趙政將兵四萬略定并州。
十二年春，王復將兵赴幽州，時尚和已病卒，王轉戰無沮，遂入薊城，梁帝自焚于山，王入薊盡獲梁百官、車架、儀仗、寶物，封存錄藉，報呈京師，嚴律士卒，軍無擄略，百姓安堵如故。
既破薊，梁遼西、遼東郡縣多降，王承制拜趙之揚幽州牧、都督幽州諸軍事，安撫既降，掃定不臣，鎮御幽州之地。
秋，乃班師。既還，帝親迎于北門，圣王笑與帝語：“臣弟何如？以尚和之強，軍敗死疾，河北望風披靡，梁主焚火伏罪，一役克定天下，觀四海之內，可有決機智武如臣弟者？”帝亦笑曰：“聞王弟曾著婦人之服，姿貌艷絕，改日務再穿與朕看，令朕一睹王弟紅顏。”王慚然，竊與帝語：“此事莫提，此事莫提。”
冬，圣王表曰：
“前賴皇兄神威，尚和授首，河北傳檄，教播遼東，化至雁門。今天下十有四州，皇兄已克定其十，惟郝應負隅于荊豫，士尚跋扈于揚交。臣以為，若不除二寇，邊境常有虞，南土不能安，江表百姓難承圣化。故請皇兄早定奪大計，乘破梁之威銳，假祖宗之佑佐，王師東下，清蕩江左，神威南征，電掃江南，百姓必當簞食壺漿，郡縣可傳檄略定，斯將建混一宇內之業，雖上古之明君不能及皇兄之烈勛。”
帝詔答曰：
“前日聞圣王表，心憂社稷，朕甚感懷。今暴梁已誅，三分平其二，誠當乘鋒掃蕩，一清寰宇，不使留禍害以長久。故今特拜圣王征南大元帥，假黃鉞，承制都督內外諸事，繕甲修船，厲兵秣馬，以圖來年掃清江南，統一乾坤。”
王受命，乃廣合士卒，日夜操練，囤積糧草，修建戰船。
初，帝問圣王曰：“今北方已并，魏吳何先？”王曰：“魏在上而吳在下，若先克荊魏，王師可順流而東，搗毀敵壘，如以石擊卵。”帝曰：“善。”
十三年夏，王發內外諸軍十五萬，兵鄉南陽。以明王偏師四萬徇豫州，韓豐為先鋒都督，略荊楚。
韓豐轉斗諸郡，每戰獎率士卒，勸勵將兵，推鋒必進，直搗江陵。郝應大懼，嬰城固守，豐挑戰數日，應不敢與戰。直王將大軍至，應輿梓負櫬，肉袒出降，王焚梓櫬，內其降表，承制拜其南郡太守，遂入江陵，封存府庫，約法安撫，傳檄荊南，各郡降服。
王師既定荊州，圣王規東進之事，而以兵頻戰伐，思明年再舉。
十四年春，圣王大集舟師二十萬于江陵，并令高歲步騎八萬南下，韓豐步騎五萬南下，共鄉揚州。
士尚遣其將陳河率水師十五萬逆王師于蘄春，河用其參軍聶逢計，以鐵索屬諸舟而連岸。時西北風起，圣王乃以小舸燃火以攻之，大火順風而延，江燃為赤，敵船盡為炎覆，燒死跳江者數萬，圣王乃大行鼓噪，破其軍，陣斬陳河。
圣王既斬陳河，諸郡縣奔降，圣王長驅至于建鄴，高、韓亦將兵至，士尚出城與王師戰，敗績，乃自縊而死，王師破城，圣王嚴令各軍不得有絲毫之犯，收錄府庫，送藉京師。
士尚所置交州刺史遲然請降，帝許之，仍以為交州刺史，四海遂平。
十五年春，諸路凱旋京師，帝大閱兵馬，定冊軍功，錄自起義以來前后勛績以圣王為雍州牧兼雍州刺史，都督關西諸兵事，長安留守，承制都督關西軍政，尚書臺令，太子太師，加九錫、班劍、獨坐，許入朝不趨、贊拜不名、劍履上殿、言同旨詔、出入宮禁、號令群臣，諸禮儀與天子同。