姚徙，廣陵凌縣人。少有操行，樂助鄉(xiāng)里，為人所稱道。開陽二十年，郡舉賢良試為本縣廷掾，二十二年，為縣尉。昌武五年，為凌縣令。延昌二年，轉廣陵相（注曰：廣陵郡治所在廣陵縣）。
登豐三年，宋王討趙氏，至廣陵，姚徙率縣卒從征。宏長元年，蘭陵之戰(zhàn)，徙自舉從晉王破寇，以功為蕩寇將軍。三月，偽兗州刺史趙乾將逆軍十二萬至魯，晉王將眾八萬逆之，持數月。敵屢為王卻，乃傾軍而出，王使姚徙領左營，多立旌旗，以虛聲勢，乾遂萃軍于徙，王與唐王截之，橫擊大破逆軍，殺首三萬有余，遂拔魯。別將軍八千攻沛，書喻蕭縣、竹邑，皆降之。偽沛郡太守杜旭將逆軍六千距睢水而陳，徙使人緣河游擊，作處處欲度勢，旭不能防，徙遂絕睢水，旭軍崩潰逃散，徙乃進擊取譙，行臺（注曰：即中興朝廷）以為沛郡太守。
五月，偽豫州刺史趙勰聞沛郡失，部伍四萬南來守汝南，姚徙破苦縣、寧平，遮之于武平（注曰三縣皆在陳郡），時姚徙輕軍當勰，所將惟數千人，徙乃散立營寨，信步巡軍，勰以為有大眾，退而與之對屯，徙乃請兵于徐州刺史何圖、揚州長史顧睿（注曰：揚州刺史時為宋王，北往督軍，留長史顧睿臨州），使速發(fā)兵，書曰：“此事危關豫土，莫須北報行臺，將在外，當應卒制機，待行臺報可，徙已殉節(jié)。”二州乃速發(fā)兵，晉王亦與兵六千，徙稍集部眾，得有二萬人。
勰望見晉王所發(fā)來援兵眾少，知中徙計（注曰：勰以為，若徙眾多，不當需援；且援眾少，所援軍恐不盛），竭銳擊徙。徙戰(zhàn)退至于寧平，以待援軍。六月，諸軍多至，徙使偃旗息鼓，潛入本營，使外人不知，勰以為徙眾猶少，再攻之，徙遂肆眾距之，發(fā)軍擊其兩翼，大破勰，勰復退據武平。諸將皆請追之，徙不許，曰：“我軍方以其不知形勢，故破之，今彼已知我眾寡，宜待機再與之決戰(zhàn)，當下應西略諸縣，以漸偪之。”遂別遣將乘間拔城父、山桑、新陽、思善、宜祿諸縣（注曰：皆在汝南境內）。
八月，徙總眾鄉(xiāng)武平，晉王亦發(fā)兵自北威脅，勰懼，棄陳郡而走，諸縣皆降，晉王與徙又連書與偽汝南太守周保，為陳禍福，保悟，遂舉郡順義。
光宗即位，以徙為豫州刺史（注曰：時汝南、沛、魯、梁、陳五郡已光復，潁川猶在逆軍）。
二年五月，徙進擊潁川，與趙勰遇于許縣。勰保營距壘，不與交戰(zhàn)，徙移軍欲南徇諸縣，勰陽不追，而陰遣輕兵要徙，徙不虞，為勰小敗，退守潁水南岸。
九月，徙留營虛張聲勢于潁南，潛自陳郡入潁川，連拔新汲、許，再南下來偪勰于潁北，勰回軍與戰(zhàn)，徙所留部絕潁擊之，前后夾攻，勰軍遂潰，退臨潁。
三年二月，徙留軍守潁水南岸，自萃兵自許南指臨潁（注曰：許在臨潁偏東北），勰與之相距，數四與徙交戰(zhàn)，各有勝負，而徙糧漸乏，遂于四月還營于許，勰軍亦老，固壘于臨潁。時趙氏在河北、關中皆不利，以是勰軍兵糧日蹙，而徙后仰徐豫，粟甲日積，兵員漸廣，逆軍深憚。
七月，徙將眾六萬再攻臨潁，大破勰，勰退守潁陽。徙四遣兵馬收定潁南諸縣，至于八月，略降昆陽、襄城、舞陽、郾等諸縣。九月，徙集所部會于潁陽。十月，徙為勰夜襲，不利，乃整軍東走四十里扎營與之嚴距。十二月，徙連攻之，勰不能敵，其軍略潰散，遂退入陽翟（注曰：潁川治所，陽翟也）。
四年二月，徙進圍陽翟，攻之，勰據城固守，至于八月，乃破城，徙禽勰于城中，斬送其首于臨淄。徙乃收略諸縣，至明年正月，潁川悉平。
六年三月，徙承詔進擊新鄭（注曰：新鄭在司隸河南尹內），四月至而拔之。五月又取苑陵，六月，拔密縣，與青州刺史高冰合軍，共克京縣，遂與王師大軍會于成皋之東。九月，晉王使姚徙陰將精兵銳卒，奔襲鞏縣，拔之，威偪洛京，偽燕大震，趙獻以是燒營遁歸洛陽。以功為鎮(zhèn)西將軍。十月二十五日，姚徙將豫州強兵三萬會諸軍于洛陽，與高冰等合攻東門。
七年元月四日，姚徙所部先登，遂克洛。二月以功為使持節(jié)、豫州刺史、都督豫州諸兵事，賜乘氏縣侯。
永弘五年六月，病卒，時年五十一，謚曰昭武，諸子名并不聞章。
司馬衛(wèi)，字金鞏，河內溫縣人。世為郡內大族，開陽十七年，舉為東安縣尉。十九年，轉莒縣尉。昌武元年，拔為莒令。
后晉王封為莒公，之國于瑯琊（注曰：莒縣在瑯琊境內），居在莒，每與衛(wèi)延談，頗得情好賞冀。七年，為瑯琊五官掾。延昌三年，擢為瑯琊太守。四年，丁母尤。六年，又丁父尤。登豐三年，起復為瑯琊太守，直趙氏篡逆，宋王舉義，衛(wèi)奉表從義。衛(wèi)既從義，時晉王居家，衛(wèi)乃過之，欲奉之為主曰：“公皇家之胄，衛(wèi)一兩千石耳，愿推公為主，督領瑯琊之兵。”王謝之，雖然，衛(wèi)猶心頗屬晉王。
晉王既亦隨義軍，衛(wèi)率郡兵與同行，每侍候之。蘭陵之戰(zhàn)，衛(wèi)自告從王，破敵有力，以功為建義將軍。后屢從晉王征伐，特有戰(zhàn)功。光宗即位，以為驍騎將軍。
二年三月，晉王回師救青州，留以司馬衛(wèi)為假節(jié)監(jiān)兗州諸兵事、山陽太守，留守兗土（注曰：時兗州諸郡，山陽、泰山、濟陰三郡已光復，東郡、陳留、東平尚在逆軍）。
五月，偽司隸校尉趙漣兩寇濟陰，為司馬衛(wèi)所摧。是月，又犯山陽，司馬衛(wèi)奇兵伏之，折走其軍。
四年春二月，晉王討河北，使兗州刺史任景代衛(wèi)，召衛(wèi)之軍，使將兵四萬為右路，斷邯鄲以北。三月，衛(wèi)略館陶、平恩、斥章至于廣平（注曰：館陶、平恩在魏郡，斥章、廣平在巨鹿），與偽冀州刺史趙濟戰(zhàn)于廣平，衛(wèi)結陣環(huán)營，挫其鋒芒，與之相持廣平。四月，趙獻親將兵十二萬至于廣平，衛(wèi)斂眾高壘以待王，王集諸軍十五萬與趙獻戰(zhàn)，破之。又隨晉王定河北，以累功為平西將軍。
六年五月，王盡鋒南推，以衛(wèi)族河內門閥，使衛(wèi)往降喻諸縣，衛(wèi)遂一路降下，諸縣皆拜表臣服，惟懷、波二縣不即降，衛(wèi)遂圍之，六月，二縣亦降。衛(wèi)遂率軍追會晉王，與共拔洛。
七年二月，以平西將軍、山陽太守司馬衛(wèi)為使持節(jié)、揚州刺史、都督揚州諸兵事，賜烏程縣侯。
衛(wèi)在揚州，興建學校，修渠引江，捕奸揖盜，移風易俗，蒞任十余年，揚土為之大治。
永慶七年十二月，病卒，謚曰德壯。四子，嫡長子緹，官至中書侍郎，坐事免官。
史臣曰：姚徙、司馬衛(wèi)者，中興之時，方面之虎將也。建績于沙場，瀝血乎皇朝，以是封侯拜爵，持節(jié)督軍，藩鎮(zhèn)于殷州，岳牧乎廣土（注曰：豫州戶口殷實，姚徙藩鎮(zhèn)之；揚州土地廣闊，司馬衛(wèi)岳牧之），誠有以也！