吐谷渾者，西戎之種，漫居河西地，在青海南北，據地千里，自梁時便為涼州之憂。崇寧中，其君落哲特卒（注曰：吐谷渾王姓落哲，華語謂“威武”），特子權即位，而特弟亞宿在閫闈，蚤植黨羽，遂陰謀害權，乃設宴延權。權往，至營門，忽感腹中不適，遂欲還，亞恐亡機，抽弓射之。權辟之，愕然曰：“叔謀侄乎？”遂策馬奔還，引部與亞戰。
亞久歷兵戎，軍中厚望，以是多從之者，盛勢逼權。權命數十騎從己，先陣而立，遙問亞部曰：“先王在時，于君等不薄。今何以尸骨未冷，驟起爭端？此之兵卒，皆為彼之父子兄弟，何以宗族相讎，自絕血脈？為今之計，何若棄戈而來，父子相敘，兄弟促膝，孤以海神為誓（注曰：吐谷渾俗，奉青海海神），必不負君等。”亞部聞之，莫不相顧徘徊，全無戰心，權遂又遙呼曰：“焉為彼一己之私而棄體命，殘手足邪？”亞部遂倒戈來投，亞斬數人而不能制，權帥數十騎策馬入其陣，禽亞，梟之。
開陽二年正月，權與西佯驟合兵犯涼州（注曰：西佯者，亦西戎也，散布河西，種落彌漫），偽涼主馬隆以計退之。后圣王滅偽涼，三年秋九月，吐谷渾又寇涼州西境，圣王遣兵自左右夾擊，別使部將迂襲其后，數道擊之，遂卻吐谷渾，權肩受劍，狼狽而歸，遂不敢再犯神洲。
開陽中，燒當戎勢寖盛（注曰：燒當戎者，西戎之屬，在吐谷渾南，涼州西），遂數擊吐谷渾，開陽七年尤頻。落哲權怒，遂使其邊牧陽不能距之，誘其深入，伏擊大破之，推鋒南下，兼并其地，燒當戎奔入吐蕃。
十三年，權使人于青海之西，造“永治城”以為都。又遣使陰尋中朝典志章法，以為模效，草立制度，稍有班儀。
昌武三年，權病卒。臨終呼其弟川與其子潛至榻前，執潛手與川，語川曰：“欲付業于卿，此子賴卿以保耳。”川駭然伏身叩首，連曰“不敢”。權嘆曰：“卿今日不受，若日后生悔，不又往事乎（注曰：謂落哲亞之謀害落哲權也）？”川叩頭流血，涕泗橫流，曰：“臣不敢覬覦王位，必誠心事新主，烏感效前人之惡哉？”權遂曰：“如此，孤安（注曰：知落哲權前言不過探其意而已）。”遂以位受其子潛。
潛既受位，川日夜斂跡，鮮出營帳。潛初疑憚之，后見其無志，遂安。六年，金城戎攻吐谷渾（注曰：金城戎，西戎之屬，在金城之西北，吐谷渾之東北），連破邊牧，潛遂帥部躬討，川因隙起兵，會集親信，陰襲得“永治城”，劫殺落哲潛于涂，遂王吐谷渾。
延昌元年八月，吐谷渾寇涼州南境，涼州刺史王平初不以為虞，使郡兵潦草與戰，潛盡銳沖之，折王師。平遂知吐谷渾不可小覷，乃整甲勵兵，尋道詭發，再戰破吐谷渾，斬虜萬級，追獲牛馬萬余頭。二年七月，吐谷渾復寇邊，平又距破之于洮陽，斬首三千級。
登豐二年，潛病篤。初，潛有三子，長子嶠癡鈍，不得立。次子遐與幼子答歲相侔，互不舍高下，潛常持衡其中，然不能彌其縫。潛臨終憂其事，遂召遐與答入帳，遐懷利刃，既入帳，先殺答，再弒潛，遂假稱潛卒，答哀極亦死。然人心惶惶，莫有信之，潛從弟子建奉嶠為主，稱遐弒父害弟，天、地、人所不能容，舉兵討之。遐將兵與戰，不能勝負，遂分地對峙，遐眾據“永治城”及其北，建奉嶠據南地，相持攻守，互有進退，斗戰十年。
永弘四年，遐竟攻滅建，建自縊，嶠為遐所害，遐復盡有吐谷渾地。然南北相殺，十年爭戰，吐谷渾之民口、牲畜皆銳減，牧民惟余十萬許，其勢遠不如前。
十年六月，遐寇涼州，會地震，自沒近半，奔退。十一月，吐谷渾復寇涼州，為涼州刺史楊玉所距破，斬首數千，遐一足為王師所斫斷。
永慶二年，遐卒，其子昌立。七年三月，涼州刺史楊玉坐事免，以工部侍郎饒當為涼州刺史。初，吐谷渾在二永年間，數寇涼州，皆為玉破。玉既免，四月，吐谷渾侵寇涼州，為刺史饒當所破，斬首四百余級。
八年二月，昌遣使貢獻，請罪皇朝，光宗責之，猶以為河南王，于是吐谷渾數年不犯邊奧，涼隴安靜。
高隆元年，昌卒，其子宜立，欲寇犯涼州，刺史何縝聞其入境，匹馬往曉喻之，曰：“量西戎之兵馬，不如天朝；校擄掠而求利，何若互通？”約開邊市，吐谷渾乃退，設邊貿，夏戎便之。是時昌亦數遣人陽為吐谷渾叛人（注曰：欲使己免寇皇朝之名耳），擾侵益州，刺史欒淵隨機設略，因勢破平。淵每戰預作參謀，出其不意，昌遂嘆曰：“天朝有神人，知我出入之所在，何以能勝乎？”遂亦不再犯益州。
泰盛三年二月，有吐谷渾人與秦人爭執于市，渾人疑盜物，市監即收斬之，刺史何縝聞之，乃收市監而斬之。事聞于京，為有司所彈，免官，以涼州長史簡拓為刺史。拓遂閉邊市。吐谷渾既忿人為市監所斬，又怒閉市，乃大舉寇涼州，拓悉眾與戰，偏軍失期，為吐谷渾所圍破，昌萃軍攻之，害拓于陣中，王師折損萬余人，吐谷渾擄掠五千余戶而還。自是，昌屢竊涼州，河西遂受其荼毒。
天正元年，昌又大寇涼土，刺史梁準并力擊其散卒，次第逐破，吐谷渾之眾連戰不利，士氣稍喪，不敢進，準乃推鋒而斗，頗有馘戮。五年，吐谷渾又來寇，準逆擊摧之，其后事入西京矣。
吐谷渾之俗，以漁牧為業，亦偶有耕種，初無居所，常隨山川水草以行帳。后種落漸蕃，乃稍有定居。其昏姻嫁娶，本無禮制；刑法職官，亦無班儀，后落哲權遣使陰尋中朝之典志章法，以為模效，遂草立制度，稍有班儀而已。
史臣曰：初，梁室既辟胡狄而南渡，西域為諸國所分，歷時既久。洎乎梁武帝驅除羣胡，復設衙司于玉門之外，然當時之人，猶不以西域為金甌。暨乎蘇太真、金臨沃內撫臣民，外攘讎寇，世人始畫西域以為神洲疆宇也。以是知此二公所以以二千石封侯者，誠功業不虛也！吐蕃、吐谷渾各據廣袤無垠之地界，分割涼、益以西，在于東都，尚不為朝廷大患；爰及西京，洵轉作皇朝深憂矣！
（注曰：臣以為，東都之患，最深莫過北狄。然則何以皆為戎狄，東夷、南蠻、西戎之憂皆莫能淵北狄乎？
一者，北狄在草原之上，弓馬強健，驍勇善戰，故常為中原所憂；二者，北狄之窺中原，自并、幽而下，萬里平野，橫行無隘，以是韃靼能肆虐河北，盜陷山東；三者，塞北沙漠之廣，牛羊之利，遠在東夷、南蠻、西戎之上也。然此皆外由，皇朝豈有內因在此焉？
夫皇朝戍東海，置彭湖都護府；滅高麗，立樂浪玄菟都督；光西域，留西域都督；輯南蠻，建南中都督；凡此四府，皆備重兵銳卒，咸蓄驍臣強將。至于平大漠，雖絕跡單于，亡號鮮卑，而設四羈縻使衙，然每使兵吏不足千人，以控東西數千里，焉能為易？于是鮮卑雖滅，韃靼因隙崛起，重據沙漠；韃靼后殘，瓦剌乘間囂張，再霸草原。何也？在于使衙鎮卒之少，而敵眾我寡云）