武莊侯司空王平者，字世恭也，馮翊萬年人。世為農戶，少性戇直，信有然諾，勇健豪氣，為邑里所知。初，平方誕，其父孟使人相之，相者曰：“此子必大貴，能至三公也。”稍長，才學不聞，其父乃以相者之言為虛夸，常謂平曰：“汝能仕已大幸，老子何貪為三公父？”
崇寧十四年，高帝自劍南北趣長安，使明王將兵轉斗而偪馮翊，緣涂號招，平遂往投，得入行伍，從取馮翊，力戰有功，為營尉。后高帝東出函谷，圣王移鎮西京，王平以勇卒戍守，執戟圣王戲下。
開陽二年秋，郭孝成以蜀中掀亂，北犯關中，圣王將兵南御，平從之。圣王與孝成戰于漢中，平陷陣沖鋒，披堅執銳，不避弓石，先登逕進，斬首數十級，手戮郭孝成驍將蔣產于亂軍之中。產，廣漢人，以孔武為孝成所知，宿加信用，視侔臂膀，平破陣梟之，孝成軍大駭。圣王之破孝成，平頗有力也。既勝，王聞知斯事，奇而贊平，以為驍勇堪任，遂置在左右，以為營將。平常參謀軍機，協贊帷幄，圣王每詡之為能，深加委愛，以為親信臂膀，時時與辯論兵謀戰法，遂頗得圣王之輸情傳術。
四年夏，偽涼主馬隆寇關中，犯鳳翔，圣王使益州牧李柯良將兵四萬先往逆之，使平將眾二萬繼之。比至，柯良已破隆，欲整甲追北，平勸之曰：“彼遠來輕我，故有今敗，窮寇莫追，俟大軍屬至，會銳推鋒，則萬全之計。”柯良從之，遂報使圣王，屬圣王不欲起兵火于關西，遂與涼和。王嘉平能持重，以為雍州長史。
七年，偽吳主士尚使使入魏，與偽魏主郝應媾和，遂約共北寇于我。而帝用御史令方從益之計，堅壁清野，使敵深入。圣王聞訊，急召諸將戒嚴整裝，平問曰：“王何以戒嚴？”王曰：“帝用御史之計，固可使吳退還，然魏與我近，兵馬轉運無阻，焉可南歸？此危矣，故戒嚴以俟詔征。”平對曰：“臨機制宜，明達所知。王承制董督關中，今既策山東之勢，何必待詔，宜即日星奔電赴，以期蚤勤萬歲。”圣王然之，遂先期會兵東赴，王之得以速至洛京，以用平語。
王既至洛京，將與郝應決戰，王乃問于平曰：“今日何若？”平對曰：“彼驕恃而來，必敗不疑。”王問曰：“卿計安出？”平對曰：“臣為將校，但拋顱灑血，披荊斬棘，以報償天恩，至于破敵之計，則非臣所思。”王曰：“賴卿部畫矣。”平之從圣王于左右，每規畫分布，部署陣營，頗得節度，斯須成功，以是王于此頗賴用之。及與應戰，平將步卒在前，直對敵陣，進而推摧魏師，擂鼓前斗，遂大破魏兵。
八年，圣王征馬隆，平從戰有功，封關內侯。九年，平隨王征河北，與梁相尚和對峙于湯陰，三月不能下，平遂建言曰：“和自恃其兵強，我可示以羸弱，誘而破之。”王用其計，陽糧乏，偽退，伏破之。
床山之戰，從王折戟，而沿途護衛于王側，未離尺寸。十一年，從王破尚和于卻狼山，力戰有功。王使平將兵緣勃海北進，收降郡縣，皆因其舊官而安撫。十二年春，從王破薊滅梁。
王既入薊滅梁，登臺遠眺，悵然曰：“山河萬古不移，奈何人常更易？”平對曰：“山河石積塵堆，水侵風蝕，故而萬年之遠，已模樣幡然。然王上與萬歲義結金蘭，推誠相信，遂滌蕩四海，芟夷群雄，此君臣至軌，萬古不二，其名譽波流，豈惟萬年哉？”圣王欣然曰：“孤但求后世青史，有孤一傳，足矣。”平對曰：“若如王上尚惟求一傳，則臣但乞后世王傳中有語：王平，雍州長史，常從王轉戰，稍有功勞。”王拍平肩曰：“努力，以孤所見，卿必當自有一傳也！如蒙不嫌，二人合傳，豈不美哉？”平隨圣王驅馳，常在左右，輔佐謀謨，無不參預，以是雖官職不顯，而名實皆備，人多重之，王益以其為可托付之人，常傳授所學，寄以重望。
十六年，以平為太尉參軍，兼雍州長史。時鮮卑盜犯北鄙，圣王每以元帥往討，故雍州事宜，實頗賴平以條理。平治郡縣，不求奇功，但務實業，勸獎耕織，開渠興冶，又數躬被布衣，深赴坊巷，以求民之所怨，以為改革。嘗有一民姓聞，怨于市中曰：“當涂實皆惡人也！”平聞之，問曰：“足下何為此言？”民對曰：“今歲本縣遭旱，然廟堂肉食者皆以州為籌，若非一州受旱，未嘗蠲復，如本縣何？”平問知其縣，遂請于圣王，使單減此縣租稅。
二十年，以平為涼州牧、都督涼州諸兵事、武威留守。二十二年，高帝崩，廢太子秘不發喪，太宗討不孝，廢太子懼，遂召圣王入洛，王乃召平至長安，委以關中留守諸事，欲親往距太宗。平至，諫于王曰：“此皇家內事也。且太子不發喪，于禮有虧，小狼王又驍勇冠世，王何以如此？不若守任長安，惟求無過而已。王已位極人臣，有何復求哉？宜但謀泰然也。”王雖不聽，而太宗聞之，稍喜。
昌武元年冬，太宗以平為姑臧節度使，封雍侯。平得拜書，與左右曰：“老朽豈少此一職乎？何以忝蒙榮寵哉？昔我耕耘于左輔，求一百石官而不得。今寄任西州，又御賜旌節，然處高則危，誠我所不欲也。”左輔者，謂左馮翊。太宗之任節度使，皆賜旌節，并手題文字，故平有此言。
二年四月，太宗詔圣王將兵八萬發自長安，欲伐討偽夏于西域。圣王遂以王平為鋒，委軍六萬，先鄉酒泉、張掖。平按甲中道，方軌而前，沿途鼓噪傳檄，士民觀王師之盛，皆倒戈順天，以是平所到降下，至于五月，連拔二郡。圣王遂乘鋒連破西域諸城，并使平將兵卷甲倍道，銜枚星奔，逕趣車師，平晝夜攻之，遂破其城，虜其偽君，進而緩陣列甲，張耀旗幟，擂鼓揚聲而鄉烏孫。烏孫聞平盛師而來，遂惶懼無措，于是面縛肉袒以請降，平用兵不血刃而悉平烏孫地。
四年，有金城戎寇涼州西，郡兵失備不利，平將兵往討破之，進而推鋒追北，編戶八千余口。
六年春，圣王疾篤，平聞之，急星夜奔赴長安，服侍榻前。圣王臨崩，執平手語之曰：“孤與卿義同生死，恩若兄弟，不意今日孤先往事先帝矣。卿智勇雙全，國之名將，今雖年逾耳順，然猶若壯年，故西藩之任，舍卿其誰！愿卿躬勉自勵，勿忘在薊之言。”平泣涕曰：“不佞本帳下之伍卒，蒙王上不以愚鈍，顯拔超擢，忝列帷幄；垂導賜教，玷污涼方。雖箭雨刀山，赴湯蹈火，亦不能報答，私誓會將窮心竭慮，剖肝瀝膽，以乞能酬鴻恩之萬一，堪償厚德以微薄也。”王聞之遂喜曰：“如此，則孤安矣，死可瞑目。”遂崩。平哀悼悲傷，至于消身瘦骨，太宗手詔勸之減悲。
九年春正月，太宗詔平與益州牧李忠、交州牧遲然將卒十萬伐南詔，平、忠步步為營，應鋒推進，連拔城壘。南詔大懼乞降，平許之，而忠乘其不備，銜枚夜進，卷甲兼行，直搗大理，南詔大懼，倉皇出戰，遂大為忠所破，忠虜其國王，錄其府庫。平與遲然將兵驅掃，遂竟克定南中。平后責李忠曰：“我已許彼降，君何擊之？”忠對曰：“彼累年擾動永昌、牂牁，不可使為后患。”平嘆曰：“此恐非信義者所宜為。”
延昌元年，改州牧為刺史。八月，西戎吐谷渾盜犯涼州南境，平整甲勵兵，尋覓間道，詭路而發，要擊其中而截破其后，再戰連破之，斬虜萬計，禽其主之叔、女各一人，獲牛馬羊駝十萬頭，威震西戎。明年七月，吐谷渾復來寇，平遣兵三路而進，夾擊破之于洮陽，斬首三千級，獲牛羊萬余頭，得吐谷渾之主所佩刀劍。
八月，王平入京獻捷，因請軍餉二千萬錢，時楊零秉持朝政，不許，惟與五百萬錢，平因是嘆曰：“觀彼大廈，當過五百萬也。”先是，零于洛北筑大廈、園林，耗費巨眾，皆取于公家戶部，平乃有此言。楊太后聞之，頗責零，使之與錢于平，零不以為意，惟曰：“彼一老朽，能再食新谷幾何？”平聞而不悅，又其在京城二旬，觀零黨貪贓諂媚，遂深惡之。時趙默陰圖楊零，遂遣人結好于平，叔父事之，平頗欣然。后趙默舉事，傳檄涼州，平得書與左右曰：“我不須動，賢侄必能梟首楊零，縣之東門，以謝士民。”不日果得默殺楊零問，平遂大喜曰：“不愧趙太尉子，今除其毒瘤巨蠹矣！”趙太尉者，謂趙之揚也，其嘗為太尉。
四年，趙默既殺楊零而權傾朝野，以平為國之名將，軍中勛望，欲為籠絡，遂遙授平為司空，平數上表辭讓，曰：“老奴何能至三公，豈不使后人謂皇朝以無人乎？”優詔不許，平乃受司空，而猶留鎮涼土，出入儀仗皆不用三公之制度，猶如刺史時耳。
登豐元年八月，懷額犯西域，平自其來路要之，按甲潛行，出其不意，大破之，追亡逐北，攘驅其部，懷額遂遠遁，再不敢犯邊塞。
三年五月，卒，時年八十一。謚曰武莊，追贈司空、涼州牧、都督涼州諸兵事、姑臧節度使。平在涼州，著有《涼州記》八卷。
四子：征、虞、封、登。征官至兵部員外郎，封官至太常丞，皆先其卒。
虞字常期，襲爵，好術數，有敏思，知名當時。屬趙氏當軸，不樂出仕，遂隱居鄉里，光宗中興，以為散騎常侍，有《算籌經略》十八卷、《籌量十法》十卷。
登字子休，性信直而豪爽，有其父之風。官至司農丞，屬趙氏篡逆，登遂陽為病篤，乞骸骨，趙氏不許，留之于洛京。光宗中興，以為司農。
平有兄名寧，性頗怯懦而憨直。平既從圣王戎馬關山，常難事雙親于膝下，頗卬其兄以侍奉雙親。寧嘗與平言曰：“體出同親，奈何弟知略兵謀，列位封疆，而兄劣弱至此乎？”平笑曰：“兄此言差矣。兄內孝于親而弟忠于君，是以我一門忠孝兩全，豈非世間鮮有邪？”其兄意乃稍解。
平在雍州時，微服市坊之間，其幼時相者見而識之，問曰：“公非王長史乎？”平對曰：“然，先生何以知之？”相者對曰：“令尊嘗使余相公面也。”平大笑曰：“如是則余知之矣，家父數與余言及此事。然則先生曩云我當位至三公，今何以惟一長史耳？豈非錯料乎？”相者對曰：“相法如此，公后必為，莫泰急也。然則余觀公相，有末世三公之貌，本以為當三公于梁季，今已入皇秦，不意何以解之。”平復大笑曰：“相法焉足信乎？今皇秦鼎盛，余何以得為末世三公？且豈命運之蚤定于初生乎？此余所不信。”相者亦大笑曰：“公或然也。”洎乎平拜司空，而趙氏弒孝宗，加九錫，有不臣之跡，平始憶斯語，悵然嘆曰：“豈如其料乎？”
初，趙默子獻陰有不軌，欲為篡逆之事，惟以王平猶在，憚之而不敢發事。王平既卒，登豐三年六月，趙獻即僭逆篡位，皇秦于是中傾，人謂王平不死，趙氏不敢篡也。