在太史慈一千先鋒部隊以及其身后兩千強弩手的掩護下，劉刕的大軍迅速朝陶謙的主力步兵發起沖鋒。

　　有了剛剛沖陣騎兵的潰敗，此時的陶謙軍中混亂不堪，率先沖進其中的太史慈先鋒部隊奮力揮舞著手中的利刃，一陣沖殺如入無人之境，等到雙方大軍正式交鋒之后沒多久，陶謙的步兵方陣很快就落了下風。

　　陶謙無奈，只得指揮大軍向后撤退，劉刕長刀一揮，命令大軍繼續追擊，一直將陶謙的部隊追出了近二十里，期間陶謙還曾組織了有效的殿后反擊，但都被太史慈擊潰。

　　如今大敗之勢已成，陶謙只得狼狽向東逃竄，一直逃到下邳與彭城的交界才停了下來，此時的劉刕大軍已然停止了追擊，劉刕傳令全軍清掃戰場，只要是陶謙軍中被沖散的士兵，愿意歸降的一律不準殺害。

　　此次與陶謙主力部隊的交鋒，劉刕這邊總共三萬人馬，而且全部都是步兵，陶謙那邊一萬騎兵外加四萬步兵，在正面作戰的情況下，陶謙是占據著絕對優勢的，可正是因為這個絕對優勢使得陶謙有些得意忘形，拋卻了原本的作戰計劃準備玩點騷操作。

　　最終，陶謙的這個失誤被太史慈抓住了機會，通過先鋒軍隊與強弓弩手的巧妙配合成功擊潰了沖陣騎兵，進而將陶謙的主力部隊全部擊潰。

　　大軍順利進入呂縣之后，劉刕對著太史慈深深一拜，“此番若非有子義奮力沖鋒，我已被陶謙生擒矣。”

　　“陶謙此次大敗主要還是因他輕敵傲慢，如今他既已逃回下邳，想來短時間內不會再發動進攻，我們正好可以借機將曹豹的先鋒部隊一網打盡。”

　　劉刕聽取了太史慈的建議，在呂縣內休整了片刻之后便率軍趕往彭城，此時孫觀率領的一萬騎兵已經趕到了彭城，孫觀與城中的糜竺前后夾攻，曹豹的大軍連連落敗，只得堅守營寨等待陶謙的主力部隊。

　　可等待許久之后，曹豹等來的卻是陶謙在呂縣以東遭遇劉刕，被劉刕擊敗退回下邳的消息。隨信而來的還有陶謙給曹豹下達的命令，讓他速速率兵返回下邳。

　　看完書信之后，曹豹迅速整兵準備撤軍，倘若真如陶謙信中所說，五萬大軍盡數敗在劉刕的手中，那劉刕趕來支援彭城的主力部隊兵力至少也得是五萬，曹豹此時若不及時撤軍，一旦劉刕的支援來到，到時就不是被擊敗那么簡單的事情了。

　　在往彭城趕路的途中，手下的士卒突然給劉刕帶過來了一個人，那人自稱是曹豹派往下邳的信使，劉刕從他的身上搜到了曹豹寫給陶謙的書信，也就是那封回復陶謙撤退命令的書信。

　　劉刕拿著這封書信，趕忙找來孫乾、太史慈等人商議對策。

　　太史慈將書信看完之后，立刻分析了起來：“如今曹豹已經得知了陶謙在呂縣以東大敗的消息，并且已經下了撤軍的命令，等到我們趕去彭城恐怕已經來不及了。”

　　一旁的孫乾將話接過去，繼續說道：“子義言之有理，為今之計只有找到曹豹撤軍的路線并在半路之上埋下伏兵，到時定能打他個措手不及。”

　　“半路攔截確實是一個不錯的辦法，只是現在的問題是，我們無法得知曹豹到底會從什么地方撤退。”

　　面對著這個問題，孫乾想了一會兒回答道：“既然曹豹的心思我們猜不到，不如就想辦法逼迫他走我們安排好的路線。”

　　“如何逼迫？”

　　孫乾笑了笑，取出一張彭城的地圖，用手指指給劉刕看，“主公請看，從彭城向下邳的路線主要有三條，一條是直接向東走呂縣，而后繼續向東進入下邳，因為曹豹已經得知我們大軍在此擊敗了陶謙的主力，所以這一條路線他定然是不敢走，所以他能走的只有剩余兩條。

　　這剩余兩條，一條是向南然后向東，另一條則是向北再向東，這兩條路線主公只可選擇一條對其進行攔截，至于另一條我們就得想辦法逼迫曹豹不走……”

　　另一邊，在彭城外不遠處的曹豹正在匆忙準備撤軍，這時候突然有人前來報信，原本駐扎在武原城內趙咨聽聞彭城被圍，已經率領大軍向彭城支援而來。

　　曹豹聽到這個消息之后瞬間就有些坐不住了，城內的糜竺，不遠處的孫觀，還有呂縣附近劉刕的五萬大軍，現在又冒出來了個武原趕來的趙咨，自己這才區區兩三萬人馬，怎么勞得這么多人大駕。

　　若是還不快點撤退，一旦被這些人堵住去路，自己這點人馬定然是全軍覆沒的下場，此時的曹豹根本顧不上許多，內心一邊怒罵著陶謙一邊帶著手下士卒匆忙撤離。

　　東面的呂縣有劉刕的大軍在，這條路線不能走，北面有武原城趕來支援的趙咨，這條路線也不能走，如今，可供曹豹選擇的路線就只有南邊一條了。

　　為了保險起見，曹豹還向南多走了十幾里，一直走到離梧縣北邊不遠處的地方才停止向南轉而向東進軍。

　　“我就不信南撤了這么遠，你們還能派人將我的部隊攔截住！”

　　曹豹的部隊向東急速撤離，一直走到一處名為魏橋的地方，此時的曹豹大軍已經疲憊不堪，曹豹見此處人煙稀少而且靠近水源，就下令大軍停止前進稍作休整，士卒們接到休息的命令之后紛紛沖進了河里，一邊飲水一邊沖洗著身體。

　　曹豹也手拿一塊餅子，坐在一邊啃食了起來，就在曹豹軍隊整體都在放松的時候，在離他們只有三里左右的距離之外，太史慈已經率領一萬人馬朝這邊急速沖了過來。

　　等到曹豹等人察覺到之后，太史慈的人已經沖到了近前，“快，快上馬，有敵襲！”

　　此時曹豹做出反應已然有些來不及了，太史慈手下的一萬人馬手持利刃沖了上來，對著曹豹手下的士卒就是一陣屠殺，原本清澈無比的河水此刻已經變成了一片血紅。

　　曹豹匆忙爬上馬背準備逃跑，卻被沖上來的太史慈一戟砍斷了馬腿，曹豹急忙拔出寶劍與太史慈對戰，交戰僅僅十幾個回合，曹豹就被太史慈一戟刺中胸口，當場斃命。

　　那些來不及逃跑的曹豹軍死的死降的降，原本兩三萬的大軍頃刻之間便當然無存。