戰爭中獲取的寶貴經驗，成了羅馬王國改革軍隊，提升軍隊戰斗力的重要依據。

　　通過參與英格蘭、西徐亞戰爭，新的軍事思想在實戰中得到檢驗，結合前線將領所做匯報。羅馬議政院決定進行軍改。

　　主要內容為：

　　1.以羅馬步兵方陣代替馬其頓長槍方陣成為羅馬軍隊步兵的主力;

　　2.騎兵一律配帶盾牌，使用羅馬標準騎槍，長度略短但靈活結實;

　　3.舍棄僵化的密集長槍陣戰術，使用...