太祖皇帝實行分封制，分封諸皇子到各地，諸王配有護衛，建置為每王府設三護衛，衛設左右前后中五所，所千戶二人、百戶十人，又設圍子手二所，每所千戶一人。太祖皇帝認為諸王領兵駐守各地，更有利于鞏固王朝的統治。

　　凡王國有守鎮兵，有護王兵。其守鎮兵有常選指揮掌之，其護衛兵從王調遣。如本國是險要之地，遇有警急，其守鎮兵、護衛兵并從王調遣。

　　也就是說，諸王在封地，雖然沒有治民之責，但有統...