在古代的戰爭之中，他們會時常的探討這個問題。比方說，據《新唐書·李光弼傳》以及及《通鑒》卷二一七載，李光弼守常山，問計于降將安思義，怎樣才能打敗史思明的鐵騎。

　　安思義這樣回到：“胡騎雖銳，不能持重。茍不獲利，氣沮心離，于時乃可圖矣?！?p>　　因此，李光弼采納他的意見，以弩陣大敗思明之后，又結槍城以護送糧車。長槍長而尖銳，可刺倒人馬，制服敵騎有一定效果。

　　這是李光弼，以軍...