火箭筒主要用于攻擊坦克，是反坦克武器的主要種類。主要發射火箭破甲彈，也可發射火箭榴彈或其他火箭彈，除用于在近距離上打擊坦克、裝甲車輛外，還用于摧毀工事及殺傷有生目標。

火箭筒最早出現于第二次世界大戰期間，當時有兩種類型：一種是1942年美國裝備的60毫米M1式火箭型火箭筒；另一種是1943年德國裝備的“鐵拳”無坐力炮型火箭筒。這兩種火箭筒在“二戰”中都發揮了突出作用。

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