魚雷作為重要的海軍裝備，目前世界上只有少數(shù)國家可以設(shè)計制造。最早的魚雷，是1866年英國工程師懷特黑德制成的。其直徑為0.35米，長為3.58米，重達(dá)136千克，利用壓縮空氣驅(qū)動活塞發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳推進(jìn)，航速達(dá)6節(jié)，航程為640米。

最早把魚雷用于實(shí)戰(zhàn)的是俄國人。在1877—1878年的俄土戰(zhàn)爭中，俄國海軍第一次使用魚雷擊沉了土耳其軍艦。其后百余年里，魚雷得到了不斷的改進(jìn)。魚...