除掉蚩尤之后，姬軒轅再也沒有對手。沒過多久，姬軒轅就征服了大多數的部落，就這樣，姬軒轅正式取代神農氏，稱軒轅氏。天下進入了軒轅氏的統治時期。

　　姬軒轅雖然尊敬神農對醫藥和糧食的付出和貢獻，但是對于神農后人，炎帝姜榆罔卻是打心眼里瞧不起，在他心中，姜榆罔還不如蚩尤。

　　天下已經統一，軒轅氏也已經正式取代了神農氏的位置。他姬軒轅也正式成為人族共主，本就自傲的他，更是不把任何人放在眼里。

　　姬軒轅宣布天下從此歸屬于黃帝部落，以后所有的人族共主都需要是他姬軒轅的后代，否則就群起而攻之。

　　雖然姬軒轅生性霸道，但是其人卻是富有才能的。他在位的時候，大力傳播從神農氏得來的醫藥與農業知識，將其總結歸納，并加入黃帝部落的記載，編纂完畢之后，號稱《黃帝內經》。

　　姬軒轅喜愛享樂，但是以當時的條件，根本就沒有什么有趣的歌舞，除了祭祀用的樂舞之外，就是伏羲氏流傳下來的琴瑟，彈奏起來，若是懂得欣賞的人倒是覺得美妙動聽。但是對于姬軒轅這種戰爭狂人，琴瑟與樂舞都不能讓他感到快樂。在一次欣賞樂舞的時候，姬軒轅發現樂師使用的一種叫缶的樂器卻是讓他產生了興趣。但是缶的聲音太脆，沒有厚重感，于是姬軒轅就命人用獸皮和獸骨打造，這件新式樂器被姬軒轅命名為“鼓”。

　　姬軒轅覺得當了人族共主之后再走路就有失身份，再加上年紀大了需要一個代步的工具。于是就讓人想辦法，有的族人想到馬，因為馬的速度很快，體型也合適，能載得住人。但是姬軒轅覺得馬跑起來很顛簸，又容易掉下去。有的人想到轎子，步輦，一個廂子伸出四根長棍出來，由八個人抬著走。姬軒轅覺得太慢，趕路也不方便。有人建議把馬和轎子，步輦放在一起，姬軒轅覺得不錯，命人做出來。姬軒轅試過之后覺得不錯。于是就將這種有輪子的命名為“軒轅”。

　　不僅如此，在姬軒轅在位期間，天底下無論是自古代流傳而來的，還是其他能人巧匠發明的，都統統變成姬軒轅的發明。

　　比如后世史書記載的：黃帝在農業生產方面有許多創造發明，其中主要有實行田畝制。黃帝以步丈畝，以防爭端，將全國土地重新劃分，劃成“井”字，中間一塊為“公畝”，歸政府所有，四周八塊為“私田”，由八家合種，收獲繳政府，還穿土鑿井。對農田實行耕作制，及時播種百谷，發明杵臼，開辟園、圃，種植果木蔬菜，種桑養蠶，飼養獸禽，進行放牧等。縫織方面，發明機杼，進行紡織，制作衣裳、鞋帽、帳幄、氈、袞衣、裘、華蓋、盔甲、旗、胄。制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盤、盂、灶等。冶煉方面，煉銅，制造銅鼎、刀、錢幣、鉦、銚、銅鏡、鐘、銃。建筑方面，建造宮室、鑾殿、庭、明堂、觀、閣、城堡、樓、門、階、蠶室、祠廟、玉房宮等。交通方面，制造舟楫。兵械方面，制造刀、長矛、弓矢、弩、六纛、旗幟、五方旗、號角、鼙、兵符、云梯、樓櫓、劍、射御等。日常生活方面，熟食、粥、飯、酒、肉、稱尺、斗、規矩、墨硯、幾案、氈、旃、印、珠、火燈、床、席、蹴踘等。如文字、音樂、歷數、宮室、舟車、衣裳和指南車等。他推算歷法；教導百姓播種五谷；興文字；作干支，制樂器，創醫學。紀時：帝使大撓作甲子，以十天干配合十二地支以紀時沿用的農歷（甲子、乙丑以至癸亥，共六十年為一周期），即道教之六十元辰。建立古國體制：劃野分疆，八家為一井，三井為一鄰，三鄰為一朋，三朋為一里，五里為一邑，十邑為都，十都為一師，十師為州，全國共分九州；設官司職，置左右大監，監于萬國，設三公、三少、四輔、四史、六相、九德（官名）共120個官位管理國家。對各級官員提出“六禁重”，“重”是過分的意思，即“聲禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官員節簡樸素，反對奢靡。提出以德治國，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立義，尤其是設立“九德之臣”，教養百姓九行，即擔任法官、后土擔任獄官，對犯罪重者判處流失，罪大罪極者判處斬首等。總之，天下的種種都冠以姬軒轅的名字。

　　過了很久，姬軒轅也沒能抵過歲月的侵蝕，還是去世了。臨死前，他將人族共主的位置傳給他的長子少昊。

　　少昊在位時，便制定了崇尚鳳鳥的法度，后來人族便有了對于鳥類的崇拜。

　　少昊在位不久，就將人族共主的位置傳給了侄子高陽，也就是顓頊。天下也就至此進入顓頊時代。