在新的國事會議上，安提戈諾斯力排眾議，再一次決定親自出征。

　　阿洛尤斯先行出發，他要去伊庇魯斯的登船點，詳盡地安排相關事宜。不僅如此，必須在行動前對遠征部隊進行集訓。這樣可以讓即將登上羅馬土地的將士們在心理上和身體上都有充足的準備。

　　阿洛尤斯并不想搞成什么重大的出征踐行儀式，他只想簡單從事。不過，他臨行的時候，還是有很多人相送。

　　弟弟阿布里亞斯特地從貝拉索拉回來，和大哥待了幾日，今天特來送別。

　　樞機大臣卡拉斯也來了，他和阿洛尤斯在那次爭論中相識，現在兩人已經是忘年之交。

　　送行的人里還有一些他認識的文武官員，他的家人以及好朋友。

　　一路上，西爾芬和阿洛尤斯綿綿情語，好像有說不完的話。出了城門外幾里，阿洛尤斯讓大家別再送了。

　　“不是說好讓我和你走的么？我要和你一起去。”

　　說著，西爾芬的眼淚如玉珠般灑落。她雙手挽住阿洛尤斯結實的手臂，身子往他身上偎。真是讓人看著心疼。

　　“西爾芬，你不要鬧了。我真的不能帶你同去。

　　一來前線危險，二來帶著女眷會動搖軍心的。”

　　“求你了，帶我走吧！我不會拖累你的。我天天會想你。”

　　“聽我說親愛的，我們的大軍很快就會攻下羅馬。到時候我就把你接到羅馬城，那里什么好東西都有。

　　我們可以在羅馬一起生活一段時間，然后你想回來，我就陪你一起回來。

　　好不好？我保證不會讓你等太久。”

　　他一手攬住愛妻，吻吻她的額頭。溫柔地捧著她的臉，替她拭去淚痕。

　　他轉向身后的奶媽，從她懷里抱起波達雷里奧斯，親親這可愛的小家伙。

　　“我不在的時候，照顧好自己和我們的兒子。他是個招人喜歡的寶寶。”

　　西爾芬破涕為笑，捶打阿洛尤斯的胸膛。

　　“知道了，放心好了。

　　我等你。”

　　阿洛尤斯又來到蓋拉斯和阿克米娜面前，向他們拜別，囑咐要愛惜身體，多保重。

　　年輕英武的大將軍不再多言，上馬拉韁啟程。副將帕貼羅斯緊隨其后，阿洛尤斯忠心耿耿的騎衛隊勇士們護衛左右。

　　只見領頭的阿洛尤斯正當年，雄姿英發。他戴著一頂青銅頭盔，頂上白色羽冠特別顯眼。身著閃亮鎧甲，黑色的衣襟，紅色的戰袍。手里的長槍挺得很直，仿佛可以感覺到那兵刃上隱伏的殺氣。腰間的寶劍掛得很穩，那是他出奇制勝的利器，也是他的護身武器。

　　一個英雄馳騁沙場的形象，已然勾勒出來。

　　不久后國王亦動身開往埃托里亞。他帶了一支部隊，光從外表就看得出是精銳部隊。

　　他們是精挑細選出來的馬其頓皇家方陣步兵，加上馬其頓國王伙友騎兵，還有來自克里特島的弓箭手。

　　這隊人馬是那種少而精的作戰力量。國王特意帶出這些家底去與優秀羅馬戰士交手。

　　安提戈諾斯到達埃托里亞兵營，看到第一軍團和第四軍團的士兵們正在山野間拉練。

　　遂又去港口視察。見各項工作安排得當，井然有序地進行著。

　　阿洛尤斯見到馬其頓的精兵后，更加信心百倍。有這些精銳部隊做核心力量，馬其頓遠征軍將無往不勝。阿洛尤斯將新加入的精銳部隊作為國王的禁衛軍，列在陣中央，在戰斗的關鍵時刻才投入戰斗，決定勝負。

　　安提戈諾斯同意了這個安排，還給阿洛尤斯分派了一支皇家伙友騎兵中隊。

　　之后國王讓達馬索斯回家休息，繼續做希臘半島的總督及軍事長官。

　　與希臘半島多山地形不同，亞平寧半島上平原居多。當然，這對于馬其頓軍隊作戰來說并不影響，反而更有利。方陣是馬其頓軍隊的主要組成部分，方陣兵都是步兵。阿洛尤斯用兵的特點，恰恰是重用騎兵。

　　他非常善于運用騎兵打突擊。得到精銳騎兵更是如虎添翼，以前的輕騎兵近戰能力讓他覺得不滿。這次新補充的馬其頓皇家伙友騎兵將可以滿足他的各種戰術需求。

　　馬其頓皇家伙友騎兵的歷史傳統，正是來源于亞歷山大大帝時期。

　　能夠加入這支部隊的人，都是有著貴族血統或者是經過層層選拔的武藝超群的騎士。

　　加入者必須：第一，絕對忠誠的馬其頓貴族；第二，達到力量標準，擅長騎術、騎槍和劍；第三，必須通過勇氣測試。

　　馬其頓皇家伙友騎兵作戰十分兇猛，他們沖鋒的時候，具有極強的沖擊力。接戰后揮舞起的長槍掄得渾圓。可以把敵人逼退，敵人不敢進入傷害范圍。近戰更是他們的拿手好戲。

　　伙友騎兵裝備重型護甲，每個人佩戴著一柄劍和一把匕首。沒有盾牌。

　　強化訓練把他們都鍛造成近身搏斗高手。這些人既可以當騎兵來用，也可以是反刺客的衛兵。

　　平原作戰，騎兵的作用更大。平坦的地形更適合騎兵機動，各種騎兵戰術可以得到充分運用。

　　相反，步兵在平原曠野上作戰沒有高低落差，俯沖仰攻等戰術環境，因而缺乏重點突破力。

　　雙方步兵的相互牽制就只靠數量和戰斗力。

　　阿洛尤斯是名出色的騎兵隊長。在即將登陸的意大利平原上，他一定會把以前總結的戰法全部使用一遍用來對付羅馬人。

　　羅馬部隊以步兵為主，而且是近戰型步兵方陣，無法有效抵敵騎兵的側背沖擊。因而馬其頓騎兵可以以少帶多。

　　軍無給則不威。

　　上岸后要保有持續作戰力，后勤補給十分重要。

　　在這方面，羅馬人在以前的戰斗中吃過虧。阿洛尤斯引以為鑒，萬分重視。

　　羅馬海軍分散運輸，結果被馬其頓海軍一部一部吃掉，導致后來軍隊缺乏給養。

　　阿洛尤斯把這一點看得再透徹不過，他絕不能讓同樣的悲劇調換角色發生在馬其頓一方。

　　雖說現在馬其頓依然保有海上優勢，但是物資運輸仍須加強。

　　即將渡海出征前，伊庇魯斯的港口、海岸、糧倉堆滿各種軍需物資。

　　阿洛尤斯特別要求一定要保障各條輸送道路暢通無阻。

　　確保準備好各項工作，馬其頓軍隊登上船。