雙方喊殺聲漸息。兩軍士兵已經面對面的看到對方，還沒接戰。大軍團作戰時，指揮官往往入手時比較謹慎。因為任哪一方一招不慎，就可能造成整條防線崩潰的局面。

　　羅馬人倚仗人數優勢，把步兵擺出一字長蛇陣。他們通過這種方式使得隊列兩邊超出馬其頓步兵方陣，視覺上顯得人多勢眾，實戰中也可以迂回包過來。是一種簡單有效的陣法。

　　馬其頓步兵方陣也相應的一字排開，原地防守。兩個輕騎兵中隊掩護著整個陣線的右翼安全。兩隊克里特弓箭手站在步兵身后，打擊射程內的敵人。主力騎兵在左翼。

　　阿洛尤斯決定率先行動。遂帶著四個騎兵中隊直接從左翼突出陣線繞向羅馬軍隊右翼外側。

　　敵人并沒有變陣，因為西庇阿認為：他們的右側步兵可以應對這種情況。

　　這一側羅馬的右翼后衛是一支將軍衛隊，阿洛尤斯先行發動了一次騎兵沖鋒。他想以突然進攻的速度打擊羅馬的右衛騎兵。

　　最先沖上去的一隊輕騎兵顯然敵不過羅馬將衛。再加上兩個羅馬步兵方陣補上來，呈圍困之勢。那隊輕騎兵白了，落荒而逃。緊接著，阿洛尤斯帶著其余重騎兵繼續沖鋒。

　　干翻了敵人一半的衛隊騎兵。敵騎兵趁機扭頭就跑，阿洛尤斯率騎兵繼續斗殺羅馬步兵。這時，額外增援過來兩個羅馬青年團，擋住馬其頓騎兵的攻勢。阿洛尤斯企圖徹底消滅敵右翼騎兵，可這一招沒有得手。

　　他堅持前期拉戰線時，堅決執行快進快出的原則，打出破綻再伺機猛攻。所以立即下令撤回。

　　雖然己方輕騎兵遭到一定程度的損失，但也削弱了羅馬右翼騎兵力量。這一回合打個平手。

　　這時，羅馬中路的步兵推進到標槍射程范圍內。標了兩輪重標槍，又被克里特弓箭手射回去。馬其頓中路方陣士兵承受著標槍打擊，有人中槍倒地，大部分人依然堅守陣地。

　　方陣長官帖薩羅斯鼓舞士兵道：

　　“不要畏懼，堅守崗位。沒有將軍的命令，我們就站在這，任誰也都無法動搖我們。既不前進，也不后退，我們就在這。”

　　羅馬左翼部隊也發動了同樣襲擊。與之相對的馬其頓右翼也經受住了標槍雨的沖刷。羅馬青年團投了三輪標槍后，果斷沖上去尋求近身搏斗，但是被馬其頓長槍方陣頂回去。

　　西庇阿將軍改變了騎兵部署，把中路和左路騎兵調來右翼，而原來遭到削弱的左翼重騎兵調去右翼。

　　完成調換右翼步兵開始推進。羅馬兵攻上來。馬其頓左翼的一個民兵槍方陣和一個應征長槍方陣被集火，兩輪重標槍后，損失慘重。于是他們扭頭逃跑，雇傭標槍兵也跟著跑了。

　　帖薩羅斯見狀立馬下令調整步兵隊形，讓所有方陣向左邊拉長，變九列縱深為六列。

　　方陣變陣行動迅速，羅馬人沒有發動進攻的機會。

　　阿洛尤斯帶領騎兵返回陣地。他親自砍殺了那隊逃跑輕騎的中隊長和兩名帶頭逃跑的騎兵。這些人一下子踏實了，隊形又重新排好。他喊回逃跑的步兵，令他們以常規隊形跟在騎兵后面配合作戰。

　　阿洛尤斯發動了第二次進攻，騎兵再次繞過敵人側面，輕騎兵已經拉到了后方。

　　羅馬重騎兵直奔繞側的輕騎兵殺去。馬其頓輕騎兵先不接戰，繼續往遠離中央戰場的方向跑。阿洛尤斯領重騎兵緊隨其后。跟著跑過來的步兵得到拉長戰線，發動進攻的命令。

　　他們不再猶豫，奔羅馬右翼方陣殺過去。羅馬士兵都沒來得及投擲標槍即被迫迎戰。

　　眼看敵人步兵被纏住，輕騎兵轉身殺了個回馬槍。

　　羅馬將軍科尼留斯根本不把這隊輕騎兵看在眼里，徑直撲上去，想快速吃掉他們再回頭對付重騎兵。

　　馬其頓重騎兵加快馬步，騎兵們狠踢著馬肚子狂奔而來。

　　阿洛尤斯挺著筆直的長槍直取敵將科尼留斯，科尼留斯扭頭看到危險卻閃躲不及。說時遲，那時快。阿洛尤斯一槍把科尼留斯挑于馬下，他的衛兵見狀要復仇般殺過來，阿洛尤斯一并抵擋。

　　由于他的馬匹好，所以是重騎兵中第一個沖過來的。所謂藝高人膽大。

　　超群的單兵素質令他面對三名高強騎士的沖擊，也毫不皺下眉頭。阿洛尤斯左手持槍，右手仗劍，展開近戰。

　　第一個沖上來的被他用槍比開；緊接著第二個上來，同樣是用槍刺，阿洛尤斯左側身閃躲后立馬反手橫劈一劍，正好砍到這名騎兵的后腰。只聽慘叫一聲，那人摔落下馬。

　　第三名騎兵提著劍趕來，阿洛尤斯也不猶豫，拍馬迎上前去。他左懷夾緊槍身左手端穩長槍，身子稍向后靠。兩馬相會，槍比劍長，阿洛尤斯準確的一槍刺入對手胸膛，其當場斃命墜落下馬。

　　剛才第一個沖過來的騎兵又挺槍回戰。阿洛尤斯用槍格擋，連避兩招后，他落開空當左手掄起長槍向下砸。敵手雙手舉槍橫檔，阿洛尤斯抬右手一劍插入其腹中。敵人失去抵抗力，他拔出劍再一劍砍翻敵兵。

　　這時倒地受傷的衛兵掙扎起身，拔出長劍來戰。現在成了一對一。

　　阿洛尤斯丟下長槍，縱馬沖過去，一劍封喉給了他個痛快。

　　整個過程不過幾十秒，場景驚心動魄。阿洛尤斯的衛兵們看得心都提到嗓子眼了，好在最后將軍無事。

　　真乃動作迅速敏捷，勇猛善戰。

　　將軍的行為極大地鼓舞了將士們殺敵的決心，他們趕上來頃刻間圍住并解決掉其余科尼留斯的衛隊騎兵。

　　戰士們歡呼眼前勝利。羅馬將軍蓋烏斯率衛隊殺到了馬其頓騎兵后方，可時機略晚。

　　馬其頓騎兵們迅速處理掉被圍之敵就轉身反手迎戰他們。

　　關鍵時刻，皇家伙友騎兵大顯身手。先是壓制住羅馬衛隊騎兵的沖擊，然后又依靠突出的近戰能力拼殺，且很快取得戰斗優勢。輕騎兵趕上來，為了將功補過，猛打猛沖，順利完成夾擊。眼看敵人越打越少。

　　蓋烏斯·西庇阿繼續酣戰，側面已沒有了衛兵掩護。一名馬其頓輕騎兵抓住時機上去一槍結果了蓋烏斯的性命。剩下的敵騎兵很快就被弄下馬，不再動彈。阿洛尤斯上前攔住那名默默無聞的騎兵，問到：

　　“你叫什么名字？”

　　“報告將軍，阿亞克斯！”

　　“以后由你帶這一中隊，現在起你就是第十六輕騎兵中隊長！

　　我就需要能打能上，能進能退，懂得利用時機的輕騎兵。”

　　“卑職明白！雖才疏學淺，但不敢違命。日后定當拼死效命，肝膽涂地也不能辜負將軍一片厚愛。”

　　“好！”

　　阿洛尤斯整理好騎兵隊形，接著帶隊奔向羅馬的左翼后衛。

　　昆圖斯·西庇阿見騎兵已失利，立刻下令步兵全線進攻，留下左翼步兵保護騎兵。

　　羅馬步兵都沖上去與馬其頓方陣步兵拼命，這樣，馬其頓右翼輕騎兵沒有了壓力。

　　他們展開攻勢，繞到敵人側后背沖那些交戰中的羅馬步兵。阿洛尤斯見昆圖斯的騎兵得到步兵的保護，于是也調轉方向背沖中路的羅馬步兵。一時間羅馬軍隊相繼潰敗，掉轉頭大撤退。馬其頓軍取得壓倒性優勢。